AGV小車根據定位以及導航方式的不一樣有哪幾種比較常見的分類？

　　AGV小車根據AGV定位和導航方式的不同分類如下：

　　根據AGV定位和導航方式的不同，分為磁軌導航、二維碼導航、激光SLAM導航。

　　1、磁條導航法是一種早期開始使用的AGV導航方法，一般與牽引式、擔架式、潛伏式AGV相結合使用，AGV通過識別在地面的磁條來導航確認路線，是現在非常老練的導航方法，但受磁軌的約束較差。

　　2、二維碼的導航方法是通過距離在地面張貼二維碼，AGV小車跋涉時實時識別當前視覺識別到的二維碼信息，確認位置與跋涉路線，一般與托舉式AGV結合使用。目前，只有在無人系統智能倉庫中，由于QR碼容易損壞、需求經常被維護，所以目前只有在無人的智能倉庫中使用比較廣泛。

　　3、激光SLAM導航方法采用優良的SLAM機器人定位技能(實時定位和地圖生成)完成AGV路徑地圖，自主導航、自主定位，不需要任何輔佐定位設施，具有靈活性，形式途徑靈活多樣，可以適應多種場合，是目前受歡迎的導航方法。

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